要在马来西亚注册公司，您需要遵循以下步骤和要求：

选择公司类型：常见的类型是私人有限公司（Sdn. Bhd.），适合大多数企业。这种类型的公司要求至少有一名董事须是马来西亚居民或持有长期居留许可的外国人 。

核准公司名称：公司名称须独特且不与其他公司重复，通常以“SDN.BHD.”结尾，这是“私人有限公司”的意思 。

准备文件：需要准备的文件包括董事和股东的身份证明、马来西亚本地地址证明、经营范围描述、公司章程、合规声明、董事的法定声明等 。

提交申请：将准备好的文件提交给马来西亚公司委员会（SSM），可以通过在线平台或亲自前往SSM柜台递交 。

支付注册费用：根据公司法令，注册公司需要支付一定的费用，目前马来西亚公司注册的费用为RM1,010（包括税费） 。

等待批准和注册：SSM将对申请进行审核和处理，注册过程通常需要几个工作日 。

设立公司秘书：成功注册公司后，根据马来西亚法律，您需要在30天内任命一名合格的公司秘书，负责管理公司文件、合规事务和年度报告等 。

银行开户：公司注册成功后，需要开通企业银行账户。

租赁营业场所：根据公司业务需求租赁办公场地。

申请营业执照：根据公司业务性质，可能需要申请特定的营业执照。

招聘员工：根据公司业务及运营需要，招聘员工。