在新加坡设立公司需要遵循以下条件和步骤：

注册条件：

董事：至少需要一名新加坡本地董事，该董事需年满18周岁，可以是新加坡公民、持有创业准证（EntrePass）的人。

公司名称：注册的公司名称须为英文，并且以“PTE. LTD.”结尾。

股东：至少需要一名股东，可以是自然人或法人，股东人数上限为50人。

注册资金：低注册资本为1新币，没有上限，且不征收印花税。

注册地址：须提供一个新加坡本地的注册地址，信箱地址不可用作注册地址。

注册秘书：须委任一位新加坡常驻居民担任公司的商业秘书。

注册步骤：

确定公司名称：在新加坡会计与企业管制局（ACRA）的网站上查询并确定公司名称。

准备必要文件：包括董事和股东的身份证明文件、地址证明等。

提交注册申请：通过ACRA的BizFile+在线门户提交公司注册申请。

支付注册费用：根据新加坡政府规定的费用支付注册费。

获得公司注册证书：一旦申请被批准，将获得公司注册证书。

开设银行账户：在新加坡的银行开设公司账户，以便进行财务交易。

申请相关许可证：如果公司业务需要特定的许可证或批准，需向相关申请。

所需文件：

填写公司注册表格。

所有股东和董事的护照和身份证扫描件（双面）。

所有股东和董事的地址证明。