外国人在新加坡注册公司是完全可行的，但需要满足一些特定的法律要求和条件。以下是注册新加坡公司的基本步骤和所需条件：

选择公司类型：常见的类型是私人有限公司（Private Limited Company），这通常适用于初创企业和中小企业。

公司名称：须提供一个独特的公司名称，该名称不能与现有的新加坡公司名称相同或过于相似。

注册地址：公司须有一个新加坡的注册地址，该地址用于接收法律文件和通知。

董事：至少需要一名董事，该董事须是新加坡公民

股东：至少需要一名股东，可以是自然人或法人，没有国籍限制。股东可以由外国人拥有。

公司秘书：在公司成立后6个月内须任命一名合格的公司秘书，该秘书须是新加坡的常住居民。

注册资本：至少1新元，但您可以在注册后随时增加金额。

提交注册申请：通过新加坡会计与企业管理局（ACRA）的BizFile+系统提交注册申请。

支付注册费用：根据新加坡注册公司费用标准支付相应的注册费。

开设银行账户：注册成功后，需要在新加坡的银行开设公司账户。

税务登记：根据新加坡的税法规定，公司需要在注册后的3个月内进行税务登记。

年度申报要求：公司须按照新加坡公司法的要求进行年度申报。

外国人在新加坡注册公司时，如果不住在新加坡，须委任一名新加坡的本地董事。如果计划在新加坡居住并亲自管理公司，则需要申请就业准证（Employment Pass）或创业准证（EntrePass）。这些准证允许外国人在新加坡居住和工作。