要在新加坡成立一家公司，您需要遵循以下步骤和条件：

确定公司名称：公司名称须是英文，并且以“PTE. LTD.”结尾，同时不能与已有的公司名称重复。

确定公司股东和董事：

至少需要一名股东，可以是个人或公司，无国籍限制。

至少需要一名董事，该董事须是新加坡公民

确定公司注册资本：低注册资本为1新币，没有上限，且无需实际到位。

准备注册地址：提供一个新加坡本地的注册地址，可以是办公室、住宅地址或虚拟办公室。

确定公司经营范围：公司可以选择多两个营业项目。

准备注册所需文件：包括股东和董事的身份证明文件、地址证明文件、公司注册申请表等。

提交注册申请：将准备好的注册文件提交给新加坡会计与企业管理局（ACRA）进行注册申请。

审核与批准：ACRA会对注册申请进行审核，一般情况下，审核时间为1-3个工作日。

开设银行账户：注册成功后，需要在新加坡的银行开设公司账户。

税务登记：根据新加坡的税法规定，公司需要在注册后的3个月内进行税务登记。

注册新加坡公司的优势包括稳定的商业环境、优惠的税收政策、优越的地理位置以及完善的金融体系。注册流程并不复杂，主要包括确定公司名称、准备注册资料、提交申请、审核通过后领取营业执照等步骤。注册后，需要注意按时进行税务申报、维护公司的良好信誉、遵守新加坡的法律法规等。