在墨西哥注册公司需要满足以下条件和资料：

选择公司类型：常见的公司类型包括股份制有限公司（S.A.De.C.V）和有限责任公司（S.DE R.L）。外商独资企业通常选择有限责任公司（S.de R.L.）。

股东和董事：至少需要两名股东，可以是个人或公司，股东国籍不限。至少有一位董事，法人代表须具有墨西哥身份。

注册资本：低注册资本为5万墨西哥比索（约合18000人民币），无需验资。注册资本可大可小，一般小型公司注册资本建议在5万至30万比索之间。

公司名称：需要提交5个公司名字（英文或西班牙文），以便核名。公司名称无特别限制，但通常以S.de.RL.de.CV结尾。

注册地址：需要提供一个实际的注册地址，该地址可与后期实际运营地址不同。

股东/董事护照扫描件：需要提供股东和董事的护照扫描件。

注册流程：

公司核名，提交公司名字。

准备POA（Power of Attorney），股东公司章程，股东护照等文件的双认证或海牙认证。

起草文件资料（公司组织章程大纲）。

公证处登记注册，获得具有法律效力的确认文本。

税务注册，获得税务登记号RFC。

外商投资登记，所有外资公司都须在经济部下属的外商投资登记处进行登记备案。

如有进出口业务，还需申请进出口许可。

申请电子签名。

银行开户，需要公证书和纳税登记号等文件。

税务登记：须在税务局进行登记，从而被纳入联邦税务登记系统（Registro federal de Contribuyentes，RFC），获得税务登记号RFC。税务登记的程序可通过网上完成。

外商投资登记：所有外资公司都须在经济部下属的外商投资登记处进行登记备案。

银行开户：凭公证书和纳税登记号等文件在商业银行开设公司账户。

注册时长通常需要3个月左右，具体时间可能会根据具体情况有所变化