在巴西注册公司需要完成以下手续：

提前规划，做好准备：确定公司类型（如LLC或S.A.），规划商业活动及其在巴西境内的开展地点，选择与商业活动相适应的地址，并确定用于成立企业的资本金额及资本支付的时间。

准备及注册企业章程：向贸易委员会提交表格，注册成本因所在州而异。企业章程须包含实体名称、地址、股东信息、资本信息、商业活动信息以及行政管理信息。

外国股东在巴西zhengfujiguan登记：外国股东须在巴西联邦税务局纳税人登记处进行登记，并可能需要委托一名巴西居民代表其完成登记。

在公共机关注册：在公司所在地的市政府进行注册，以及在州政府和各工会注册。特定类型的企业还需向其他公共机关注册，并可能需要取得特定的许可。

开立企业银行账户：选择一家巴西银行开立公司账户。

税务登记：向联邦税务局申请公司税号（CNPJ）和股东税号（CPF），并完成相关的税务登记。

注册交付物：包括注册证书、章程、CNPJ税号、本地银行账号、VAT证书等。

年审要求：公司在注册后一年内需向商业注册局提交年审资料以获取继续经营的许可。

做账报税：巴西的公司做账报税是企业管理的重要组成部分，需要遵循相关的会计准则和法规。

注册巴西公司通常需要4-6周的时间，费用因公司类型和业务范围而异。外国人在巴西注册公司时，某些行业可能有外资比例的限制或特殊要求。巴西对外国投资者非常友好，但需要注意这些细节以确保合法合规的投资。注册巴西公司可以享受政府提供的税收优惠和减免政策，降低税负等