要在马来西亚设立公司，您需要遵循以下步骤和要求：

选择公司类型：外国人在马来西亚通常注册为私人有限公司（Sdn Bhd），这是常见的公司形式，允许外资所有权。

公司名称：准备1-3个公司名称，并通过SSM（马来西亚公司委员会）进行名称检索和保留。

注册地址：提供一个有效的马来西亚商业地址。

注册资本：实缴注册资本为1马来西亚林吉特（RM1），但某些特定行业可能有更高的低资本要求。

董事要求：至少需要一名董事，该董事是马来西亚公民或居民。

公司秘书：须任命一名公司秘书，该秘书须是马来西亚公民，并且是机构的成员或持有SSM发出的执照。

股东：可以有一名或多名股东，股东可以是个人或公司。

注册流程：

通过MyCoID平台注册账户。

激活账户并搜索、预留公司名称。

填写并提交表格（Superform）。

支付注册费。

收到公司注册证书。

营业执照：根据公司业务性质，可能需要申请特定的营业执照。

银行开户：在马来西亚的银行开设公司账户。

税务和法律要求：注册后，需要处理税务登记、年报和可能的审计要求。

工作签证：如果需要，为外国员工申请工作签证。