要在马来西亚注册公司，您需要遵循以下步骤和要求：

确定公司类型：在马来西亚，常见的公司类型为私人有限公司（Sendirian Berhad, Sdn Bhd），适合中小型企业，没有资本金要求，但通常起始资本为两马币（MYR）。

选择公司名称：公司名称需要预先批准，通过马来西亚公司委员会SSM进行检索和预留。

准备公司章程：需要准备公司章程（Memorandum and Articles of Association），其中应列明公司的宗旨、权力、股份结构等。

委任董事和秘书：至少需要一名董事，须是马来西亚的常住居民；同时须任命一名合格的公司秘书。

提供注册地址：公司须提供一个合法的马来西亚注册地址。

准备注册资料：包括股东和董事的详细信息、注册地址证明等。

提交注册申请：通过马来西亚公司委员会（SSM）的MyCoID平台或网站提交注册申请，并支付相应的注册费用。

申请商业执照：根据业务性质，可能需要向地方政府申请商业执照。

银行开户：注册成功后，需要在马来西亚的银行开立公司账户。

税务登记：获取税务号码并了解税务合规要求，包括定期申报和税务审计。

后续维护：包括年度申报、财务报表提交、注册资本变更等。

注册马来西亚公司的时间通常需要4-6周，费用包括政府注册费、法律和咨询服务费、办公地址租赁费等。注册公司后，您还需要遵守马来西亚的法律法规，包括《公司法2016》规定的年度合规要求。如果您需要更详细的帮助，可以咨询的公司注册服务机构。