在马来西亚注册公司及后期的做账和维护包括以下几个步骤和要点：

公司注册：

马来西亚公司委员会（SSM）是马来西亚公司注册的主管机构 。

需要一个有效的本地商业地址作为公司注册地 。

至少需要一名年满18岁的本地董事，且没有破产或犯罪记录 。

公司名称：

需要提前准备3个公司名称，进行检索并确认可用性 。

注册资本：

没有注册资本要求，但通常起始资本为两马币（MYR）。

公司秘书：

须设立一名法定秘书，且该秘书须是马来西亚公民 。

公司审计：

马来西亚公司需要进行年度账目审计，以确保财务报告的准确性和合规性 。

税务服务：

公司税为每个财务年度申报一次，基于公司的财务年度的税前利润 。

无运营的公司也须按正常程序向税务局报告 。

银行开户：

成功注册公司后可以申请银行开户，以便进行业务往来或再投资 。

公司年审：

马来西亚公司每年需要进行年审，提交新董事及股东资料，并呈交股东周年大会会议记录和财务报告 。

做账报税：

企业须在财政年度结束后的一定时间内完成做账、审计和报税 。

其他注意事项：

马来西亚现已开通网上报税渠道，方便纳税人远程操作 。

请注意，注册公司后，根据公司的业务性质，可能需要办理额外的许可或资质 。同时，公司维护时，应确保所有信息和文件的准确性和合规性，以避免不必要的罚款和法律风险