制定公司章程是一个关键的公司设立环节，它规定了公司的基本信息、内部管理结构、股东权益等重要内容。以下是制定公司章程的详细步骤和注意事项：

一、制定主体

有限责任公司：由全体股东共同制定，并经全体股东一致同意。

股份有限公司：由发起人制定，若采用募集方式设立，则需经创立大会通过。

国有独资公司：由国有资产监督管理机构制定，或由董事会制定后报国有资产监督管理机构批准。

二、制定步骤

明确制定目的和依据：

制定公司章程的目的是为了规范公司的组织和行为，保护公司、股东和债权人的合法权益。

制定依据为《中华人民共和国公司法》及相关法律法规。

协商并确定章程内容：

有限责任公司章程应载明公司名称和住所、经营范围、注册资本、股东的姓名或名称、出资方式、出资额和出资时间、公司机构及其产生办法、职权、议事规则、公司法定代表人等事项。

股份有限公司章程应载明公司名称和住所、经营范围、设立方式、股份总数、每股金额和注册资本、发起人和姓名或名称、认购的股份数、股东的权利和义务、董事会的组成、职权、任期和议事规则、公司法定代表人、监事会的组成、职权、任期和议事规则、公司利润分配方法、公司的解散事由与清算办法、公司的通知和公告办法等事项。

股东会会议或股东大会会议认为需要规定的其他事项也应在章程中明确。

起草章程草案：

根据协商确定的内容，起草公司章程草案。

草案应清晰、明确、具有可操作性，并符合法律法规的要求。

审议和修改：

将章程草案提交给股东会或股东大会进行审议。

根据审议意见对章程进行修改和完善。

签署和盖章：

股东或发起人应在修改后的章程上签名、盖章，以表示对公司章程的认可和遵守。

这一步骤是公司章程生效的必要条件。

报送备案：

将签署后的公司章程报送至公司登记机关进行备案。

公司登记机关将对章程进行审查，确保其符合法律法规的要求。

三、注意事项

合法合规：公司章程的内容须符合国家法律法规的规定，不得违反国家强制性规范。

明确具体：章程中的条款应清晰明确，避免模糊不清或产生歧义。同时，要具有可操作性，方便股东、董事、监事等人员理解和执行。

灵活性与稳定性相结合：在制定公司章程时，既要考虑其稳定性，以确保公司内部管理的连续性和稳定性；又要考虑其灵活性，以适应市场变化和公司发展的需要。因此，可以在章程中设置一些可调整或可修改的条款。

避免照搬照抄：每个公司的经营范围、股权结构、管理方式等情况均有所不同。因此，在制定公司章程时，不可照搬其他公司的章程内容，而应结合本公司的实际情况进行制定。

起草：由于公司章程内容繁多且复杂，特别是股份有限公司章程更是如此。因此，建议委托人士根据公司实际情况进行起草和修订。

制定公司章程是一个复杂而细致的过程，需要充分考虑公司的实际情况和发展需求。通过明确制定主体、协商确定内容、起草草案、审议修改、签署盖章和报送备案等步骤，可以确保公司章程的合法性和有效性。同时，在制定过程中还需注意合法合规、明确具体、灵活性与稳定性相结合、避免照搬照抄以及起草等事项。