外国人在印尼设立公司需要遵循以下步骤和要求：

公司名称预先批准：首先需要向印尼司法与人权部提交PT PMA公司名称的申请，以确保公司名称唯一且符合命名规定。

制定公司章程：外商投资者需制定PT PMA公司的公司章程，包括股权结构、股东、董事会和监事会的组成等信息，并经公证人公证。

申请正式批准：在注册公司名称和制定并公证公司章程后，需要交由印尼司法与人权部审批，通过后会签发决定书或法令以正式批准PT PMA公司的设立。

申请纳税人注册号：取得印尼司法与人权部的正式批准后，须通过印尼税务局申请纳税人识别号（NPWP）。

税务登记：获取税号（NPWP），可在当地税务局完成。

注册企业识别号码：需要通过OSS注册公司，完成后将收到企业识别号码（NIB），它将作为进口执照、海关识别码（NIK）和商业注册号码。

取得运营和商业执照：通常和NIB同发布。

公司类型和结构：外国人可以选择设立本地公司（PT）或外商投资有限责任公司。本地公司需要至少两名股东，而外商投资有限责任公司允许外国所有权。

外国所有权比例：外国所有权的比例可以在1%到之间。

股东、董事和总裁要求：PMA需要至少两位股东、一位董事和一位总裁。担任董事或总裁职位的外国投资者需要投资者签证（Investor KITAS）或印尼居留许可证。

外籍员工工作许可：外籍员工需要取得印尼劳工部发出的工作准证。

特定执照和许可证：根据涉及的领域及业务类型，公司在开始业务活动前，可能需要特定的执照。

低投资额：在印尼设立PMA，低投资额是100亿印尼卢比。

注册办公室地址：公司需要一个注册办公室地址，该地址必须位于指定用于业务或商业活动的区域。