企业选择在马来西亚注册公司出海投资东南亚的原因主要包括以下几点：

地理位置优越：马来西亚位于东南亚的位置，是连接亚洲和欧洲的重要枢纽之一，便于企业开拓东南亚乃至欧洲市场。

政治稳定和法律健全：马来西亚政治环境稳定，法律体系完善，为企业提供良好的商业环境。

税收优惠：马来西亚为外国投资者提供多种税收激励政策，包括直接税激励和间接税激励，有助于降低企业运营成本。

文化背景相似：马来西亚华人众多，与中国文化背景相似，便于中国企业适应当地商业环境。

经济政策支持：马来西亚政府鼓励外国投资，实施了一系列吸引外资的经济政策。

注册流程简便快捷：马来西亚公司注册流程简单，时间快速，低只需1名股东和1名董事，注册资本要求低。

东盟成员国优势：作为东盟成员国之一，马来西亚与东盟各国签署了自由贸易协定，有利于企业拓展更广阔的市场。

区域经济伙伴关系协定（RCEP）：RCEP的签署为马来西亚带来更多的商业机遇，加强了中国与东盟之间的经济联系。

人才资源丰富：马来西亚拥有良好的教育体系，能够提供丰富的本地和海外人才资源。

基础设施完善：马来西亚的基础设施建设完善，为商业活动提供便利。

这些因素共同构成了马来西亚吸引外国企业投资的优势，使其成为企业出海东南亚的理想选择。